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商品類型:智慧農(nóng)業(yè)
上架時間:2022-02-19
產(chǎn)品描述:1.產(chǎn)品介紹1.1產(chǎn)品概述果實生長傳感器是一種高精度位移增量傳感器,測量原理為利用高精度的位移傳感器移動的距離來測量植物果實或植物莖稈的生長變化長度。可記錄水果或者植物莖稈整個生長周期的大小變化。廣泛適用于國家科研課題、現(xiàn)代農(nóng)場、氣象系統(tǒng)、自動灌溉灌溉等需要測量植物果實或植物莖稈生長長度的生產(chǎn)和科研領(lǐng)域??蛇B接傳輸設(shè)備,遠(yuǎn)程實時查看植物根莖生長數(shù)據(jù),可隨時隨地查看數(shù)據(jù)。1.2功能特點(diǎn)1)多種規(guī)格傳
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果實生長傳感器是一種高精度位移增量傳感器,測量原理為利用高精度的位移傳感器移動的距離來測量植物果實或植物莖稈的生長變化長度??捎涗浰蛘咧参锴o稈整個生長周期的大小變化。廣泛適用于國家科研課題、現(xiàn)代農(nóng)場、氣象系統(tǒng)、自動灌溉灌溉等需要測量植物果實或植物莖稈生長長度的生產(chǎn)和科研領(lǐng)域??蛇B接傳輸設(shè)備,遠(yuǎn)程實時查看植物根莖生長數(shù)據(jù),可隨時隨地查看數(shù)據(jù)。
1)多種規(guī)格傳感器,適合直徑5~150mm大小的植物
2)適合測量各種植物果實且對植物無傷害
3)線性優(yōu)異,材質(zhì)精良。
4)支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲記錄功能
直流供電(默認(rèn)) | DC 5-30V |
最大功耗 | 0.1W(12V DC供電) |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
量程 | 0-50mm、0-75mm、0-100mm、0-125mm、0-150mm可選 |
分辨率 | 0.01mm |
精度 | 0.05mm |
默認(rèn)線纜長度 | 2米,線纜長度可按要求定制 |
外形尺寸 | 210mm*580mm |
輸出信號 | RS485(Modbus協(xié)議) |
RS- | 公司代號 | |||
GRW- | 果實生長 | |||
N01- | RS485(Modbus-RTU協(xié)議) | |||
-1 | 一代外觀 |
設(shè)備尺寸圖(單位:mm)
將傳感器放置于需要檢測的果實或者植物莖稈上。
用鐵絲穿入果實生長傳感器預(yù)留的固定孔并固定到樹上或枝干上,也可用支架等方式固定,使傳感器保持平衡。
安裝完成后,需用串口工具進(jìn)行調(diào)零設(shè)置,將傳感器初始值設(shè)置為0.
設(shè)備清單:
■傳感器設(shè)備1臺
■合格證、保修卡等
寬電壓電源輸入5~30V均可。485信號線接線時注意A/B兩條線不能接反,總線上多臺設(shè)備間地址不能沖突。
線色 | 說明 | 備注 |
棕色 | 電源正 | 4.5~30V DC |
黑色 | 電源地 | GND |
黃色 | 485-A | 485-A |
藍(lán)色 | 485-B | 485-B |
打開資料包,選擇“調(diào)試軟件”---“485參數(shù)配置軟件”,打開即可。
①、選擇正確的COM口(“我的電腦—屬性—設(shè)備管理器—端口”里面查看COM端口),下圖列舉出幾種不同的485轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動名稱。
②、單獨(dú)只接一臺設(shè)備并上電,點(diǎn)擊軟件的測試波特率,軟件會測試出當(dāng)前設(shè)備的波特率以及地址,默認(rèn)波特率為4800bit/s,默認(rèn)地址為0x01。
③、根據(jù)使用需要修改地址以及波特率,同時可查詢設(shè)備的當(dāng)前功能狀態(tài)。
④、如果測試不成功,請重新檢查設(shè)備接線及485驅(qū)動安裝情況。
編 碼 | 8位二進(jìn)制 |
數(shù)據(jù)位 | 8位 |
奇偶校驗位 | 無 |
停止位 | 1位 |
錯誤校驗 | CRC(冗余循環(huán)碼) |
波特率 | 可設(shè),出廠默認(rèn)為4800bit/s |
采用Modbus-RTU 通訊規(guī)約,格式如下:
初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯誤校驗 = 16 位CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時間
地址碼:為變送器的地址,在通訊網(wǎng)絡(luò)中是唯一的(出廠默認(rèn)0x01)。
功能碼:主機(jī)所發(fā)指令功能指示。
數(shù)據(jù)區(qū):數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù),注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前!
CRC碼:二字節(jié)的校驗碼。
主機(jī)問詢幀結(jié)構(gòu):
地址碼 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器長度 | 校驗碼低字節(jié) | 校驗碼高字節(jié) |
1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) |
從機(jī)應(yīng)答幀結(jié)構(gòu):
地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)一區(qū) | 數(shù)據(jù)二區(qū) | 數(shù)據(jù)N區(qū) | 校驗碼低字節(jié) | 校驗碼高字節(jié) |
1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) |
寄存器地址 | PLC或組態(tài)地址 | 內(nèi)容 | 操作 | 定義說明 |
0000 H | 40001 (十進(jìn)制) | 位移量 | 只讀 | 位移量實時值(擴(kuò)大100倍) |
0050 H | 40081 (十進(jìn)制) | 調(diào)零寄存器 | 讀寫 | 寫A55A,將當(dāng)前數(shù)值設(shè)置為0 |
07D0 H | 42001 (十進(jìn)制) | 設(shè)備地址 | 讀寫 | 1~254(出廠默認(rèn)1) |
07D1 H | 42002 (十進(jìn)制) | 設(shè)備波特率 | 讀寫 | 0代表2400 1代表4800 2代表9600 |
舉例:讀取果實生長變送器設(shè)備(地址0x01)的位移值
問詢幀
地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長度 | 校驗碼低字節(jié) | 校驗碼高字節(jié) |
0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x01 | 0x84 | 0x0A |
應(yīng)答幀
地址碼 | 功能碼 | 返回有效 字節(jié)數(shù) | 位移量 | 校驗碼 低字節(jié) | 校驗碼 高字節(jié) |
0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x01 0x23 | 0xF8 | 0x0D |
位移值計算:
0123 H(16進(jìn)制)= 291 =>2.91mm
可能的原因:
1)電腦有多個COM口,選擇的口不正確。
2)設(shè)備地址錯誤,或者存在地址重復(fù)的設(shè)備(出廠默認(rèn)全部為0x01)。
3)波特率,校驗方式,數(shù)據(jù)位,停止位錯誤。
4)485總線有斷開,或者A、B線接反。
5)設(shè)備數(shù)量過多或布線太長,應(yīng)就近供電,加485增強(qiáng)器,同時增加120Ω終端電阻。
6)USB轉(zhuǎn)485驅(qū)動未安裝或者損壞。
7)設(shè)備損壞。
技術(shù)支持電話:15802900541